目次

• 1 はじめに
• 2 設定
• 3 変分法
• 4 オイラー方程式の解
• 5 サイクロイド
• 6 落ちる時間
• 7 境界条件を満たす解とその一意性
• 8 非一意解の時間の比較
• 9 最速であることの証明
• 10 摩擦や空気抵抗がある場合
• 11 初速度が正の場合
• 12 ころがる場合
• 13 最後に
• 参考文献