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2021 年 09 月 01 日
直交行列と回転変換
新潟工科大学 基礎教育・教養系 竹野茂治
目次
1
はじめに
2
右手系と左手系
3
回転変換と直交行列の定義
4
補題
5
直交行列が回転変換と反転の合成であること
6
直交行列の軸回転行列による表現
7
回転変換の軸回転行列による表現
8
例
8
.
1
例 1
8
.
2
例 2
8
.
3
例 3
8
.
4
例 4
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竹野茂治＠新潟工科大学
2021-09-01