6 t の k 乗倍の場合

tksin t (k $ \geq$ 1 ) のラプラス変換も、 今まで紹介した手法で計算できる。 しかし、k = 1 のときはそれほど大変な計算ではなかったが、 少し大きな k 、例えば k = 5 などのような場合には、 方法によっては計算量が大変になるものもある。 実際にどのようになるか見てみることにする。

以後、

Fk(s) = $\displaystyle \mathcal {L}$[tksin t](s),   Gk(s) = $\displaystyle \mathcal {L}$[tkcos t](s)

と書くことにする。

まず、2 節の多項式倍の方法で考えると、

Fk = (- 1)k$\displaystyle {\frac{{d^k}}{{ds^k}}}$$\displaystyle \mathcal {L}$[sin t] = (- 1)k$\displaystyle {\frac{{d^k}}{{ds^k}}}$$\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2+1}}}$

となるが、これは k が大きいと計算が大変である。
F1 = - $\displaystyle \left(\vphantom{\frac{1}{s^2+1}}\right.$$\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2+1}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{1}{s^2+1}}\right){^\prime}$ = $\displaystyle {\frac{{2s}}{{(s^2+1)^2}}}$,  
F2 = (- 1)2$\displaystyle \left(\vphantom{\frac{1}{s^2+1}}\right.$$\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2+1}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{1}{s^2+1}}\right){^\prime}{^\prime}$ = - (F1)' = - {2s(s2 +1)-2}''  
  = -2(s2 +1)-2 -2s(- 2)(s2 +1)-3(2s) = - 2(s2 +1)-2 +8s2(s2 +1)-3  
  = - $\displaystyle {\frac{{2}}{{(s^2+1)^2}}}$ + $\displaystyle {\frac{{8(s^2+1)-8}}{{(s^2+1)^3}}}$ = $\displaystyle {\frac{{6}}{{(s^2+1)^2}}}$ - $\displaystyle {\frac{{8}}{{(s^2+1)^3}}}$  

のようになる。 以下、Y = s2 + 1 と書き、 s に関する微分を Ys = 2s のように書くことにすると、
F3 = - (F2)s = - (6Y-2 -8Y-3)s  
  = (12Y-3 -24Y-4)Ys = 24s(Y-3 -2Y-4),  
F4 = - (F3)s = - {24s(Y-3 -2Y-4)}s  
  = -24(Y-3 -2Y-4) - 24s(- 3Y-4 +8Y-5)(2s)  
  = 24(- Y-3 +2Y-4 +6s2Y-4 -16s2Y-5)  
  = 24{ - Y-3 +2Y-4 +6(Y - 1)Y-4 -16(Y - 1)Y-5}  
  = 24(5Y-3 -20Y-4 +16Y-5),  
F5 = - (F4)s = - 24(5Y-3 -20Y-4 +16Y-5)s  
  = -24(- 15Y-4 +80Y-5 -80Y-6)(2s)  
  = 240s(3Y-4 -16Y-5 +16Y-6)  
  = 240s$\displaystyle \left\{\vphantom{\frac{3}{(s^2+1)^4}-\frac{16}{(s^2+1)^5}
+\frac{16}{(s^2+1)^6}}\right.$$\displaystyle {\frac{{3}}{{(s^2+1)^4}}}$ - $\displaystyle {\frac{{16}}{{(s^2+1)^5}}}$ + $\displaystyle {\frac{{16}}{{(s^2+1)^6}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{3}{(s^2+1)^4}-\frac{16}{(s^2+1)^5}
+\frac{16}{(s^2+1)^6}}\right\}$  

のように計算される。 多少は整理されるものの、計算はかなり大変であることがわかる。

竹野茂治@新潟工科大学
2008年3月18日