8 未定係数法

最後に、未定係数法を用いた計算を紹介する。 これまでの計算からもわかるように、 fk , gk cos t , sin t tj 倍の和の形で表される。 より詳しくは、[2] で紹介したように、
$\displaystyle \mathcal {L}$[tkcos t] = $\displaystyle {\frac{{k!\Re(s+i)^{k+1}}}{{(s^2+1)^{k+1}}}}$,   $\displaystyle \mathcal {L}$[tksin t] = $\displaystyle {\frac{{k!\Im(s+i)^{k+1}}}{{(s^2+1)^{k+1}}}}$ (22)
であり、これらの分子はそれぞれ (k + 1) 次式、k 次式で、 ひとつおきの次数の項しか現れない。よって特に となる。よって、fk , gk は以下のような形に表されることがわかる:
$\displaystyle {\frac{{1}}{{(s^2+1)^{2m+1}}}}$ = $\displaystyle \mathcal {L}$[a2mt2msin t + a2m-1t2m-1cos t + ... + a0sin t],  
$\displaystyle {\frac{{1}}{{(s^2+1)^{2m}}}}$ = $\displaystyle \mathcal {L}$[b2m-1t2m-1cos t + b2m-2t2m-2sin t + ... + b0sin t],  
$\displaystyle {\frac{{s}}{{(s^2+1)^{2m+1}}}}$ = $\displaystyle \mathcal {L}$[c2mt2mcos t + c2m-1t2m-1sin t + ... + c0cos t],  
$\displaystyle {\frac{{s}}{{(s^2+1)^{2m}}}}$ = $\displaystyle \mathcal {L}$[d2m-1t2m-1sin t + d2m-2t2m-2cos t + ... + d0cos t]  

未定係数法は、これを利用して aj , bj 等を未定係数として 代入と比較によりその係数を求める、という方法である。 これなら漸化式のように順に求める必要はなく、fk , gk を直接求められる。 例として f4 を考えてみる。

$\displaystyle \mathcal {L}$[f4] = $\displaystyle {\frac{{1}}{{(s^2+1)^5}}}$ = $\displaystyle \mathcal {L}$[a4t4sin t + a3t3cos t + a2t2sin t + a1t cos t + a0sin t]  
  = a4$\displaystyle {\frac{{4!\Im(s+i)^5}}{{(s^2+1)^5}}}$ + a3$\displaystyle {\frac{{3!\Re(s+i)^4}}{{(s^2+1)^4}}}$ + a2$\displaystyle {\frac{{2!\Im(s+i)^3}}{{(s^2+1)^3}}}$ + a1$\displaystyle {\frac{{1!\Re(s+i)^2}}{{(s^2+1)^2}}}$  
    + a0$\displaystyle {\frac{{0!\Im(s+i)}}{{s^2+1}}}$  
  = $\displaystyle {\frac{{24a_4(5s^4-10s^2+1)}}{{(s^2+1)^5}}}$ + $\displaystyle {\frac{{6a_3(s^4-6s^2+1)}}{{(s^2+1)^4}}}$ + $\displaystyle {\frac{{2a_2(3s^2-1)}}{{(s^2+1)^3}}}$  
    + $\displaystyle {\frac{{a_1(s^2-1)}}{{(s^2+1)^2}}}$ + $\displaystyle {\frac{{a_0}}{{s^2+1}}}$  

ここで、Y = s2 + 1 とすると、
$\displaystyle {\frac{{1}}{{Y^5}}}$ = $\displaystyle {\frac{{24a_4\{5(Y-1)^2-10(Y-1)+1\}}}{{Y^5}}}$ + $\displaystyle {\frac{{6a_3\{(Y-1)^2-6(Y-1)+1\}}}{{Y^4}}}$  
    + $\displaystyle {\frac{{2a_2\{3(Y-1)-1\}}}{{Y^3}}}$ + $\displaystyle {\frac{{a_1(Y-2)}}{{Y^2}}}$ + $\displaystyle {\frac{{a_0}}{{Y}}}$  
  = 24a4$\displaystyle \left(\vphantom{\frac{5}{Y^3}-\frac{20}{Y^4}+\frac{16}{Y^5}}\right.$$\displaystyle {\frac{{5}}{{Y^3}}}$ - $\displaystyle {\frac{{20}}{{Y^4}}}$ + $\displaystyle {\frac{{16}}{{Y^5}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{5}{Y^3}-\frac{20}{Y^4}+\frac{16}{Y^5}}\right)$ +6a3$\displaystyle \left(\vphantom{\frac{1}{Y^2}-\frac{8}{Y^3}+\frac{8}{Y^4}}\right.$$\displaystyle {\frac{{1}}{{Y^2}}}$ - $\displaystyle {\frac{{8}}{{Y^3}}}$ + $\displaystyle {\frac{{8}}{{Y^4}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{1}{Y^2}-\frac{8}{Y^3}+\frac{8}{Y^4}}\right)$ +2a2$\displaystyle \left(\vphantom{\frac{3}{Y^2}-\frac{4}{Y^3}}\right.$$\displaystyle {\frac{{3}}{{Y^2}}}$ - $\displaystyle {\frac{{4}}{{Y^3}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{3}{Y^2}-\frac{4}{Y^3}}\right)$  
    + a1$\displaystyle \left(\vphantom{\frac{1}{Y}-\frac{2}{Y^2}}\right.$$\displaystyle {\frac{{1}}{{Y}}}$ - $\displaystyle {\frac{{2}}{{Y^2}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{1}{Y}-\frac{2}{Y^2}}\right)$ + $\displaystyle {\frac{{a_0}}{{Y}}}$  
  = $\displaystyle {\frac{{384a_4}}{{Y^5}}}$ + $\displaystyle {\frac{{-480a_4+48a_3}}{{Y^4}}}$ + $\displaystyle {\frac{{120a_4-48a_3-8a_2}}{{Y^3}}}$ + $\displaystyle {\frac{{6a_3+6a_2-2a_1}}{{Y^2}}}$  
    + $\displaystyle {\frac{{a_1+a_0}}{{Y}}}$  

となるので、この両辺の係数を比較して、
$\displaystyle \left\{\vphantom{\begin{array}{ll}
384a_4 & =1,\\
-480a_4+48a...
...a_3-8a_2 & =0,\\
6a_3+6a_2-2a_1 & =0,\\
a_1+a_0 & =0
\end{array}}\right.$$\displaystyle \begin{array}{ll}
384a_4 & =1,\\
-480a_4+48a_3 & =0,\\
120a_4-48a_3-8a_2 & =0,\\
6a_3+6a_2-2a_1 & =0,\\
a_1+a_0 & =0
\end{array}$ (23)
が得られ、この連立方程式を解けば、
a4 = $\displaystyle {\frac{{1}}{{384}}}$,  
a3 = 10a4 = $\displaystyle {\frac{{5}}{{192}}}$,  
a2 = 15a4 -6a3 = $\displaystyle {\frac{{5}}{{128}}}$ - $\displaystyle {\frac{{5}}{{32}}}$ = - $\displaystyle {\frac{{15}}{{128}}}$,  
a1 = 3a3 +3a2 = $\displaystyle {\frac{{5}}{{64}}}$ - $\displaystyle {\frac{{45}}{{128}}}$ = - $\displaystyle {\frac{{35}}{{128}}}$,  
a0 = - a1 = $\displaystyle {\frac{{35}}{{128}}}$  

となるので、よって、
f4 = $\displaystyle {\frac{{t^4}}{{384}}}$sin t + $\displaystyle {\frac{{5t^3}}{{192}}}$cos t - $\displaystyle {\frac{{15t^2}}{{128}}}$sin t - $\displaystyle {\frac{{35t}}{{128}}}$cos t + $\displaystyle {\frac{{35}}{{128}}}$sin t  
  = $\displaystyle {\frac{{1}}{{384}}}$(t4sin t + 10t3cos t - 45t2sin t - 105t cos t + 105 sin t)  

となる。

最後の連立方程式 (23) は、 5 本の方程式なので大変そうに見えるが、 実際には上から順に一つずつ未知数が求まっていくし、 下に行っても未知数の数がそれほど増えないので、 それほど大変ではない。 しかし、そこに至るまでの計算量が多少あるので、 7 節の (13) の計算に比べると、 やや計算量が多いように思う。

竹野茂治@新潟工科大学
2008年3月26日