4 テイラー展開の利用

ラプラス変換の計算で常に使えるわけではないが、 テイラー展開 (マクローリン展開) を形式的に利用した計算法も紹介する。

sin t のマクローリン展開は、

sin t = $\displaystyle {\frac{{t}}{{1!}}}$ - $\displaystyle {\frac{{t^3}}{{3!}}}$ + $\displaystyle {\frac{{t^5}}{{5!}}}$ - $\displaystyle {\frac{{t^7}}{{7!}}}$ + ...

であり、これはすべての実数 t で成り立つ。よって、
t sin t = $\displaystyle {\frac{{t^2}}{{1!}}}$ - $\displaystyle {\frac{{t^4}}{{3!}}}$ + $\displaystyle {\frac{{t^6}}{{5!}}}$ - $\displaystyle {\frac{{t^8}}{{7!}}}$ + ... (6)
となる。 $ \mathcal {L}$[tk] = k!/sk+1 であるので、 形式的に (7) をラプラス変換すると、
$\displaystyle \mathcal {L}$[t sin t] = $\displaystyle {\frac{{1}}{{1!}}}$ $\displaystyle {\frac{{2!}}{{s^3}}}$ - $\displaystyle {\frac{{1}}{{3!}}}$ $\displaystyle {\frac{{4!}}{{s^5}}}$ + $\displaystyle {\frac{{1}}{{5!}}}$ $\displaystyle {\frac{{6!}}{{s^7}}}$ - $\displaystyle {\frac{{1}}{{7!}}}$ $\displaystyle {\frac{{8!}}{{s^9}}}$ + ... = $\displaystyle {\frac{{2}}{{s^3}}}$ - $\displaystyle {\frac{{4}}{{s^5}}}$ + $\displaystyle {\frac{{6}}{{s^7}}}$ - $\displaystyle {\frac{{8}}{{s^9}}}$ + ...  
  = $\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2}}}$$\displaystyle \left(\vphantom{
\frac{2}{s}-\frac{4}{s^3}+\frac{6}{s^5}-\frac{8}{s^7}+\cdots
}\right.$$\displaystyle {\frac{{2}}{{s}}}$ - $\displaystyle {\frac{{4}}{{s^3}}}$ + $\displaystyle {\frac{{6}}{{s^5}}}$ - $\displaystyle {\frac{{8}}{{s^7}}}$ + ... $\displaystyle \left.\vphantom{
\frac{2}{s}-\frac{4}{s^3}+\frac{6}{s^5}-\frac{8}{s^7}+\cdots
}\right)$  

となる。よって今、
h(X) = 2X - 4X3 +6X5 -8X7 + ... (7)
とすれば、

$\displaystyle \mathcal {L}$[t sin t] = $\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2}}}$h$\displaystyle \left(\vphantom{\frac{1}{s}}\right.$$\displaystyle {\frac{{1}}{{s}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{1}{s}}\right)$

と書けることになる。ところで、(8) は
H(X) = - 1 + X2 - X4 + X6 - X8 + ... (8)
を微分したものであり、(9) は初項 (- 1) 、公比 (- X2) の 等比級数なので、

H(X) = $\displaystyle {\frac{{-1}}{{1+X^2}}}$

となる。よって、

h(X) = H'(X) = $\displaystyle \left(\vphantom{\frac{-1}{1+X^2}}\right.$$\displaystyle {\frac{{-1}}{{1+X^2}}}$$\displaystyle \left.\vphantom{\frac{-1}{1+X^2}}\right){^\prime}$ = $\displaystyle {\frac{{2X}}{{(1+X^2)^2}}}$

より、
$\displaystyle \mathcal {L}$[t sin t] = $\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2}}}$ $\displaystyle {\frac{{\displaystyle \frac{2}{s}}}{{\displaystyle \left(1+\frac{1}{s^2}\right)^2}}}$ = $\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2}}}$ $\displaystyle {\frac{{2s^3}}{{(s^2+1)^2}}}$ = $\displaystyle {\frac{{2s}}{{(s^2+1)^2}}}$  

となる。

竹野茂治@新潟工科大学
2008年3月18日