1 はじめに

単振り子の運動が楕円関数で表現できる、という事実は、 書籍にもネット上の情報にもたくさん取り上げられているので (例えば [1],[2],[3],[4],[5] など)、 今さら改めて説明することはないが、 今回別な目的で単振り子に関する話を書き出したところ、 やはり本来の単振り子の解も一度ちゃんと紹介する必要があると感じ、 そこで備忘録代わりにまとめておくことにする。

なお、楕円関数の単振り子への応用というと、 左右に振れる状況を考察することが多いが、 本稿では、一応すべての場合について解の表現を行うこととする。