3 回転面の重心

本節では、曲面状の回転図形 (軸対称図形)、 すなわちある関数のグラフの回転面に関する重心の計算を考える。

曲面 $S$ を、 $f(x)\geq 0$ ($a\leq x\leq b$) である関数 $h=f(x)$ のグラフを $x$ 軸を中心として回転させてできる回転面 ($xyz$ 空間内の曲面) である とする。 この $S$ の面密度も $x$ 軸に関して回転対称、 すなわち $x$ 座標のみで決まる値だとするが、 それを $\rho(\mathrm{P})=\rho_1(x)$ とする (線密度のようなもの)。 その場合、$S$ の重心 G は、当然 $x$ 軸上にあることになるが (G($g_x$,0,0))、 それも含めて以下で考察する。

この場合、$xyz$ 空間内に作られる回転面 $S$ は、

\begin{displaymath}
S:
\hspace{1zw}\mbox{\boldmath$r$}=\mbox{\boldmath$r$}(x,\th...
...f(x)\sin\theta)
\hspace{1zw}(a\leq x\leq b, 0\leq\theta<2\pi)
\end{displaymath}

と表されるので、

\begin{eqnarray*}\mbox{\boldmath$r$}_x\times\mbox{\boldmath$r$}_\theta
&=&
(1,...
...-f(x)\sin\theta)
 &=&
f(x)(f'(x), -\cos\theta, -\sin\theta)\end{eqnarray*}

より

\begin{displaymath}
dS
= \vert\mbox{\boldmath$r$}_x\times\mbox{\boldmath$r$}_\theta\vert dxd\theta
= f(x)\sqrt{1+(f'(x))^2} dxd\theta
\end{displaymath}

となり、よって、 $D=[a,b]\times[0,2\pi)$ とすれば、
$\displaystyle \int_S\rho(\mathrm{P})dS$ $\textstyle =$ $\displaystyle \int\!\!\!\int _D\rho(\mathrm{P})\vert\mbox{\boldmath$r$}_x\times\mbox{\boldmath$r$}_\theta\vert dxd\theta$  
  $\textstyle =$ $\displaystyle \int_a^b dx\int_0^{2\pi}\rho_1(x)f(x)\sqrt{1+(f'(x))^2} d\theta$  
  $\textstyle =$ $\displaystyle 2\pi\int_a^b \rho_1(x)f(x)\sqrt{1+(f'(x))^2} dx,$ (10)
$\displaystyle \int_S\mbox{\boldmath$r$}\rho(\mathrm{P})dS$ $\textstyle =$ $\displaystyle \int\!\!\!\int _D\mbox{\boldmath$r$}\rho(\mathrm{P})\vert\mbox{\boldmath$r$}_x\times\mbox{\boldmath$r$}_\theta\vert dxd\theta$  
  $\textstyle =$ $\displaystyle \int_a^b \rho_1f\sqrt{1+(f')^2} dx
\int_0^{2\pi}(x, f(x)\cos\theta, f(x)\sin\theta)d\theta$  
  $\textstyle =$ $\displaystyle \left(2\pi\int_a^b x\rho_1f\sqrt{1+(f')^2} dx, 0, 0\right)$  

となるので、重心 G は $x$ 軸上にあり、その $x$ 座標 $g_x$
\begin{displaymath}
g_x=\frac{\displaystyle \int_a^b x\rho_1(x)f(x)\sqrt{1+(f'(...
...}%
{\displaystyle \int_a^b \rho_1(x)f(x)\sqrt{1+(f'(x))^2} dx}\end{displaymath} (11)

となる。

竹野茂治@新潟工科大学
2019-03-05