84.3.6.8 Unwrap

smooth unwrap オプションは、2 つの続く点がπを越える違いが出ないよう にデータを修正します: y の値がその範囲を越えるような点に対しては、前の 点との差がπの範囲に収まるように 2πの整数倍を加えます。この操作は、巻 き戻しを持つ系の値を時間的に連続にさせるのに有用です。