1 はじめに

道路のカーブの曲がり具合を表すのに、$R=200$ のように表現することがあるが、 これは「円で言えばその半径が 200m くらいの曲がり具合である」という意味である。

一般の曲線に対しても、実際にはそれが円の一部ではなくても、 円で言えばそれがどれくらいの半径の曲がり具合であるか、 ということを表現する 曲率半径 と呼ばれるものがある。 工学では出てくる場面は多少ありそうな気がするが、 本学 1,2 年生の微積分の教科書には書かれていないようなので、 どのようにしてそれが得られるのかをここにまとめておくことにする。