参考文献

1

竹野茂治、 「最速降下線について」、 http://takeno.iee.niit.ac.jp/~shige/
math/lecture/misc/misc.html#cycloid1 (2016)

2

寺沢寛一、「自然科学者のための数学概論 (増訂版)」 (1983)、岩波書店 (2017 年 3 月 22 日追加)