1 はじめに

ジェットコースターのようにくねくねと変化する曲線の上を移動すると、 下に凸な部分では下に押し下げられたように感じ、 上に凸な部分ではふわっと浮いたような感触を受ける。 その上に凸な部分で速度が出すぎると、そのレールを離れてしまうことになる。

本稿では、それが起こるための曲線と速度との関係を、 通常の微分方程式による運動方程式での解析と、 テイラー展開を用いて求める方法について紹介する。