今回の研究 N-Sモデルのルールに従ってカーブの実装 最高速度変更だけではなく、区間によってランダムブレーキの確率を変える まっすぐな道、減速区間、カーブ区間の3つの区間を作る それぞれの最高速度とランダムブレーキの確率を与える