2点間の経路を考慮した 地図データの考察 過去の地図データ 過去の地図データはsize行、build行、road行で構成 size行:地図のサイズを示す size_x1_y1_x2_y2 例 size_0_0_80_50 →左上の座標が(0,0)右下の座標が(80,50)の地図の サイズ