99.3.8.9 Unwrap

オプション smooth unwrap は、2 つの続く点がπを越える違いが出ないよ うにデータを修正します: y の値がその範囲を越えるような点に対しては、前 の点との差がπの範囲に収まるように 2πの整数倍を加えます。この操作は、 巻き戻しを持つ系の値を時間的に連続にさせるのに有用です。