77.3.6.7 Unwrap

unwrap オプションは、2 つの続く点がπを越える違いが出ないようにデー タを修正します: y の値がその範囲を越えるような点に対しては、前の点との 差がπの範囲に収まるように 2πの整数倍を加えます。この操作は、巻き戻し を持つ系の値を時間的に連続にさせるのに有用です。