5 微分のラプラス変換を用いる方法

これも常にうまくいくわけではないが、微分のラプラス変換の公式
$\displaystyle \mathcal {L}$[f'] = s$\displaystyle \mathcal {L}$[f] - f (0),   $\displaystyle \mathcal {L}$[f''] = s2$\displaystyle \mathcal {L}$[f] - sf (0) - f'(0) (9)
を用いる方法もある。この公式も、形式的に部分積分を用いて得られる。
$\displaystyle \mathcal {L}$[f'] = $\displaystyle \int_{0}^{\infty}$e-stf'(t)dt = $\displaystyle \left[\vphantom{e^{-st}f(t)}\right.$e-stf (t)$\displaystyle \left.\vphantom{e^{-st}f(t)}\right]_{{t=0}}^{{t=\infty}}$ - $\displaystyle \int_{0}^{\infty}$(e-st)tf (t)dt  
  = 0 - f (0) - $\displaystyle \int_{0}^{\infty}$(- s)e-stf (t)dt = s$\displaystyle \int_{0}^{\infty}$e-stf (t)dt - f (0)  
  = s$\displaystyle \mathcal {L}$[f] - f (0)  

なお、 $ \lim_{{t\rightarrow\infty}}^{}$e-stf (t) = 0 としたが、 これはラプラス変換が可能な関数、可能な範囲では自然な仮定である。

f'' に対しては、この公式を 2 度用いれば、

$\displaystyle \mathcal {L}$[f''] = s$\displaystyle \mathcal {L}$[f'] - f'(0) = s$\displaystyle \left(\vphantom{s\mathcal{L}[f]-f(0)}\right.$s$\displaystyle \mathcal {L}$[f] - f (0)$\displaystyle \left.\vphantom{s\mathcal{L}[f]-f(0)}\right)$ - f'(0) = s2$\displaystyle \mathcal {L}$[f] - sf (0) - f'(0)

として得られる。

今、 f (t) = t sin t とすると、

f' = (t)'sin t + t(sin t)' = sin t + t cos t

なので、

f'' = (sin t)' + (t)'cos t + t(cos t)' = 2 cos t - t sin t = 2 cos t - f

となる。これをラプラス変換すると、

$\displaystyle \mathcal {L}$[f''] = $\displaystyle \mathcal {L}$[2 cos t] - $\displaystyle \mathcal {L}$[f]

となるが、上の計算より f (0) = f'(0) = 0 であり、よってこの左辺は $ \mathcal {L}$[f''] = s2$ \mathcal {L}$[f] となるので、

(s2 +1)$\displaystyle \mathcal {L}$[f] = $\displaystyle \mathcal {L}$[2 cos t]

となる。よって、

$\displaystyle \mathcal {L}$[f] = $\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2+1}}}$$\displaystyle \mathcal {L}$[2 cos t] = $\displaystyle {\frac{{1}}{{s^2+1}}}$ $\displaystyle {\frac{{2s}}{{s^2+1}}}$ = $\displaystyle {\frac{{2s}}{{(s^2+1)^2}}}$

となる。

竹野茂治@新潟工科大学
2008年3月18日